<Diary with linux, geoscience，guitar & others> 2015．Aug.
「備忘録／日記」（自分のためのメモですが何かの参考に，背景はエルニーニョしかし猛暑モードに変身）

★2015年08月31日（月） 仕事場の学園祭．地学部を含む卒業生たちと話す．なぜ日本でドローンが発明されなかったのか．など．
　空き時間に，モータードライブの工作とプログラムの点検．まだまだおかしな挙動を発見．やはり摩擦の定義部分は鬼門である．この部分にまだまだ魔物が潜 んでいる．今日は自宅で朝から摩擦ルーチンのチェックやら改良やら．速度弱化の部分を何とかやっつけで作ってはいるが，速度が負になったときのふるまいを 再現できない．この部分がまだ課題．相変わらずスリップのカウントの部分も未だ出来ず．何とか９月の連休中には目処をつけたい．連載の次号の原稿とか９月 末締切りのものとか段々と気ぜわしくなってくる．東京で最高気温21度代．４日も25度を越えない日が続くとか．猛暑失速大冷夏とか．何か何とかミクスみたいでこの先が思いやられる．関東の稲の生育にも影響が出るのでは？
　夜，思い立って夏前に書いていたさる原稿を改訂．何とか投稿前まで持っていく．共著者にチェックを頼もう．

★2015年08月28日（金） 高校の始業式．どんどん仕事モードの脇でモータードライブの材料を工作．久々に指に長い鉄刺を指す．
　２回の出張を無事こなして，少しまどろみの日時が過ぎて早くも仕事モードでくたびれる．まだそれほど仕事は積んでいないので，早い目に工作を片付ける． 昔天体追尾用に買ってあったオリエンタルモーターのギヤを1段はずす．これ10倍×180倍で1800RPMを１分１回転まで落とすギヤを積んでいたの を，180倍の方だけを積んで10回/分とすることにする．これだと１回転/6秒なので適当かと．結局昨日作った板を放棄して，ラグ板とSW，ネオン灯を 買い直す．ついでに１TのモバイルHDDも買ってくる．自転車で汗をかくが，真夏の猛暑のようなことはない．始業式のあと午後は学園祭なので，この間にた まった用事をこなす．
B-Sモデルの方も，摩擦を速度依存に書き直して何とかスリップをきれいに書くようになった．夜自宅に帰ってスリップの状態を打ち出すテキストファイル． スリップのフラグを書き出すことで，すべりの順やら継続時間を決定できることに風呂のなかで気づく．早速書き直し．最初サンプリング速度が飛ばしすぎでう まく行かず，あとで２回に１回書き出すようにすることでほぼOK．ただファイルサイズは22Mと大きくなる．これを読み取って解析するソフトが次の仕事．

★2015年08月23日（日） 再び福岡空港搭乗待合でこれを記す．ホテルは思ったよ りよく，バスでも便利だった．学会はいつもながら．．
　２日目も聴衆は少なくいつものパターン．座長以外に質問も出ず．世話人もどんどん年を取ってきて先が思いやられる．昨日大学キャンパスを歩いて いて，ふと自分の大学の夏休みを思い出す．ビジョンもワークハードもなく，ただDullとAnxiousの中で過ごしていた暑い夏．寝苦しい夜に 詩やら日記やらを書き散らして，たまに寮の食堂でギターを弾く．それでもその何もしない日々が今にいきいきと生きている実感だけは間違いない．い くつもの難しい判断の基準がそのときに作られていったと信じている．グラウンドで練習するサッカー部員の掛け声で我に返る．３つある会場はどれも 閑散としている．残念ながら熱気のようなものを何一つ感じない．この業界の行く末を暗示しているような．世話人たちがその焦燥感をどれほど感じて いるかだが．

★2015年08月21日（金） 福岡空港着陸直前から雲行き怪しく，ホテルの国道沿い ま でバスに乗る．スマホの雨雲レーダーが赤く灯る．
　仕事場で少し雑用ののち，早めに空港へ．かなり早く空港についたので，いつもの搭乗口ではなく，滑走路に張り出した区画なので，飛行機を見て時 間を潰す．富士山本もかなり読み進む．福岡まではとても安定した飛行で，雲が低く垂れこめる博多湾から着陸．地下鉄で天神に移動．ここで空港の方 向を見誤り，天神駅でバス停とは逆の対角線方向に出口を出てしまう．スマホの地図で確認して修正．日銀前のバス停は２つあって，遠い方に赤間行き の急行バス亭を見つけ並ぶ．運転手に確認して乗り込む．都市高速から田舎になっていく広い国道沿い．日本中のどこにもある店の風景に少しローカル な店の名前が見れる．１時間以上かかってホテルを通り過ぎたバス亭で降りる．交差点を対角線に渡って幾つかある店のうち，ガストで夕食．その後ろ のスーパーで夜食とビールを買う．あとは歩道橋を渡って歩いてホテルまで．10分と電話で言っていたがそれより少し近い気もする．フロントは結構 都市のおじさんで，都市型ホテルというよい民宿の雰囲気．それでも部屋はまずまず．風呂を沸かして明日のPPTを修正．

★2015年08月20日（木） 地学部のお世話と次の学会準備に追われる．西はりま以来行方不明のPCのバッテリ発見．失せ物出易し．良かった．
  Sサイズのバッテリが行方不明で房総半島にはLの重い方を付けて持って行った．ずっと探していたら，今日偶然自宅の本棚の資料の間に置いてあるのを見つけ た．これバッテリがくたびれないようわざわざ外しておいた貧乏臭さが災いとなった．これで大枚１万円を払わずに済んだ．ブロックモデルの方のPPTはほぼ 完成でもう１本も今必死で組み立て中．地震記録の画像データを整理．これだけ頑張って当日，聴衆が数人とかだとたまらんなあ．
　宿泊予定のホテルに電話．やはり路線バスで行くのはかなり難しいという話，直近のJRの駅から1200円もタクシー代がかかるという話でいらついて電話 を切る．しかしあとでナビタイムで探すとホテル近くを通る路線バスも結構出ていることがわかる．大学へもそのバス停から直通の路線があった．電話では確か ないと言っていたはずだが．これらの時刻やら地図やらを印刷．あと２本めの発表用に地震波形のデータを7Gほどコピー．これに40分くらいかかる．
　朝から眼がかゆく眼科に．これがとてつもなく混んでいて12時過ぎになる．富士山小説かなり進む．あと地学部の薄片作りを教えて資料を作って帰宅．いつものように池のランニングと歩き．夜に入って荷物をまとめる．明日は午後発なので時間の余裕があり助かる．

★2015年08月18日（火） 房総半島南端の段丘で雨に降られる．カッパを持って 行って正解．雨で寒く小用が近くなる．
  昨夜し飲みすぎて夜２時半に目覚めた．その後再就寝．早朝６時すぎに起きて，ホテルで朝食．簡単なサラダとトースト２枚など．
　バスは少し早く出発．地震後の段丘形成で有名な地形を散策．なるほど大きなサイクルの合間に小さなイベントらしきものが続くのが地形からよくわ かる．河岸段丘も別の場所にある とか．地形からの推定の難しさも知る．今回の巡検の山だったが雨がだんだんと降ってきたのが残念．最後の海底地すべり後も見る価値のあるもの．す べてが保存されていればもっとよかったのに．バスから降りてSさんにお礼を述べ，帰途に．東京行きのバスの予約を一旦解除して12時のものと変 更．途中まで一人席だったが，高速の最後のバス停で隣におじいさんが乗ってきた．うとうとしているうちに銀座への案内の側道を降りる．羽田に近い モノレール沿い．これなら羽田行の方が早いかもしれない．戻る形で東京駅日本橋口．荷物を預けて八重洲口の麦丸で少し遅い昼食のうどん．そののち 秋葉原へ．新装なった秋月でLM358Nの５個入り100円を３セット．あと12V電源ケーブル．どちらも安くて自腹．あと電車に乗ろうとして思 い直して，akiba-ichiという建物のレストランでカプチーノを頼んでこれを書く．飛行機まではまだ少し時間を持て余す．
　その後羽田に移動．今回お会いした参加者は，千葉Y高校のYさん．市船に居たとかでサッカーのお話を伺う．共同研究者Iさんと学生のとき研究室 が同じだったK氏．古くから知っている人であるが，まさかIさんと同級生とは知らなかった．昨年はアイスランドに行ったという．切手もカードで買 えたとアイスランド事情を伺う．理事のYさん．イベント主催のAさん，旧知のN氏．などいつものメンバー．静岡のMさんは今読んでる火山小説にモ デルで出てくると聞いてさらに驚く．世の中なかなか面白い．

★2015年08月17日（月） 房総半島南部の巡検に参加．砂浜の色が黒いのを指摘す ると関東はこんなものという返事．なるほど．
  地域による地質の違いがよくわかる．講師のSさんの話もわかりやすい．外に出ている間だけ雨が降らずに気温も高くなく，とても快適な巡検．砂浜の色が黒い のは関東の特性だと認識．三浦半島とは地層は地続きみたい．夕刻は１日のまとめの講義でとても充実した１日．地形を用いた歴史地震の推定は思った より大変だと感心．地物屋がそのモデルを使って簡単に計算を行う現状を痛烈に批判されていたのが印象に残る．夜懇親会で最初座っていた席で千葉県 最後の地学の先生と歓談．サッカーの強い県の話はとても参考になった．あと後半席を移して講師のSさんの隣に．興味深 い話で花が咲いた．2000年前の津波堆積物の議論への疑問はなるほどと思うことしきり．活動期に否定的な仲間がまた１人増えた思い．
★2015年08月15日（土） 早くも明日の出張準備とか．何かモデルの計算はやや中途半端な状態．仕事場に論文の印刷に出かける．
  千倉町の地図を探すのに手間取る．紙の筒に入れていた．残念ながら今回の巡検先はないみたい．講師の関連論文を印刷する．何事も予習が肝心．あと原稿の整 理用にPCも持参予定．ホテルやら飛行機やらの予約の印刷など．帰りのバスを予約するために高速バスの会員登録．結構面倒くさい．昼の飛行機なので朝結構 バタバタしそう．あと試験の成績付けも終わっていない．夜セレッソ戦前に王将で久々に夕食を食べる．何か餃子と天津飯だけでも1000円近くした．高く なったなあ．開始早々のPKで今日は楽勝と思ったがそうはいかないのが謎の監督采配．もうこの辛気臭い貧乏神みたいな顔をみたくないなあ．早く首にしてく れ．このおっさん以外なら誰でも，---あっ松木以外ならOK．後ろのおっさんのエジミウソンを悪く言う口調がうるさいので，MP3プレーヤを聞きながら 試合を見る．どこでもいるよな自分の感情を爆発させて当たり散らすファンが．お前だけちがうで金払って見にきてるのは．早々に退散．明日の用意の続き．と りあえず早く寝てあとは明日早朝．何か知らない間に桜島が怪訝なことになっている．大正噴火規模になると大変なのだが．

★2015年08月13日（木） 盆で娘夫婦の帰郷．孫の伝い歩きから初めて歩く姿に感動．人工知能とかロボットとかの開発の苦労を偲ぶ．
  １年間の成長は驚くほどで自分の子供のときは毎日が大変なのでほとんど冷静にその成長の様子を観察できなかったのが，驚くほどの成長ぶりに目を瞠る．この 思考やら成長やらを当然誰もが何とか機械とか計算機とかの発展に応用できないかと考えているのだろうけど，やはり電子のネットワークとたんぱく質の構造で は作りは違うのか．なかなか興味深いモデルは出てこないのだろうか．
　夜は久々にZepplin関連を見る．ケネディセンサーのライブは今の日本大使の娘さんが司会をしていることに気づく．大統領夫婦がこんな風にロックとブルースの歴史を共に堪能できる国にできれば生まれたかったと心底思った．今日のところは研究なし．

★2015年08月12日（水） 輪ゴムの定数測定．そのあと今度は動摩擦の係数測定など．午後モータをまた物色に日本橋デジット．
  生徒の研究の付き添いで仕事場．計算のパラメータの変更など．なかなか詰めは難渋している．どうしても全部のブロックが滑る事象が多く発生．これを防ぐ手 段を色々と考えるがなかなかうまく行かない．これができれば今年の研究は完成かも知れないが．研究室の簡易上下動の振り子が暑さでダウン．昨日バネの取り 付けネジを締める．暑さの影響は色々と興味深い．一応明日から盆休みとかで仕事のチェックを入れる．あと大学の成績締切りの確認とか．夕刻歯医者．夜計算 パラメータの苦心の続き．色々と試行してそれなりに変化は見られるが本質は変わらない．このあたりもう少し詰めるべき．あと変数書き出しルーチンは明日以 降に　．

★2015年08月11日（火） 摩擦係数の測定に，モーターの格納器をアクリル板で工作．肉厚分を忘れていて天地を逆に．30分のロス．
  久々の工作などで，フライス盤を使う．肉厚のアクリル板の切断面の切削とドリルの穴あけ．タップを立ててモーター格納用の穴を空ける．久々の工作で間違う ことしきり．このモータを広辞苑で重しして固定し，フォースゲージで鉄ブロック板を引く．板廊下は順調に行ったが，リノリウム床で苦戦．デジタルフォース ゲージ本体と床の摩擦でモーターが振動する．伏兵現る！フォースゲージに敷物をかまして何とか凌ぐ．しかしリノリウム床だけは，最大摩擦のピークが段々増 加するという面白い発見．これ静電気なのかたんに床が凹むためなのか何なのか？普通最初の一引きが一番大きな摩擦力となるのが，時間で摩擦力（固着）が強 くなる説明だったような気がするが．最後に石板を使うがそれでも結構ばらつきがあるのが興味深い．石板で概ねμは0.25くらいか．まあこの辺の話が役に立つということ．

★2015年08月10日（月） この夏初めて夜雷雨．プログラム進める．パラメータの試行錯誤．あとブロックの摩擦をフォースゲージで測定など．
  暑いので半ズボンで仕事場．久々にデジタルフォースゲージを使う．５年くらい前に卒業生のIさんが研究で使ってくれたもの．結局やはり手引きでは安定しな いのでモータ駆動を考える．早速帰りに日本橋へ，DCモータの買出し．ギヤ付きのモータを２個購入．自宅で試験．思ったよりやや回転速度が速い．軸を細く すればいいが，とりあえず電圧を下げて対処することに．そのうちステップモータできちんと速度を制御して作りたいところ．このモデル思ったよりよくできた ので来年にかけての題材ができた．とりあえず今年度後半はこのモデルの検証で進みたい．どうしても８個のブロックが横並びで並んで滑るのが気になるのでそ れをどのように修正するかが課題．Vminを下げると発散する部分はVが負になるのを制限してOK．これで0に置き換えるVminをかなり小さなところま で持っていけた．これでVminが大きい場合に発生するクリープも防げる．簡単なシミュレーションであるがディスクリートな計算における細かいノウハウが 詰まっていることがよく分かる．実際にやって経験しないとわからない機微．昨夜インドの学会で一緒だった女性から科学館の仕事を辞めたとメールが届く．な かなかパーマネントの職がないのだろう．つまらぬ競技場やらイベントに金を使うより，人を育ててご飯を食べさせるためにこそ金を本来使うべき．松代地震特設サイトかなるほど．もう50年も経つのか．というところでしばし出張ホテルなどの確認．千葉はよいとして宗像は不便そうだなあ．

★2015年08月09日（日） 惨敗と思って帰りかけたら同点弾．しかし遅い．今年の昇格はまたまた厳しくなる．もう監督の顔をみたくないな．
  雷の影響とかで試合開始が45分遅れる．会場に入るにも長蛇の列．列に加わらず傍らで本を読んで待つ．いやな予感．しかし千葉もかなり調子がいまいちで， 今日は勝てるかと思うところで外人が足を引っ張るいつものパターン．相変わらずフォルカカの置き土産の苦戦続く．一旦チームの戦術が混乱するとここまで チームが立て直せなくなる典型．企業やら組織やらの経営に参考になるはず．もう昇格できればラッキーと思っておいた方が精神衛生上よい．昨夜もここで惨敗 して監督更迭してほしいなと心底思った．明らかに調子が悪いエジミウソンを先発させ引っ張る意味が見出せない．チーム全体に悪い影響を与えている．雷雨の 影響か夜が少し暑くなくなったのはこの８月で初めてか．
　今日は朝から，親戚の法事の準備で車で回る．昨日大学に行く途中で買ったぶどうなどをお供えする．大学の機械，上下動はそれほど影響なく，南北動の振り 子が右に当たっていたのを修正．やはり暑さで少し床の傾きが変化しているみたい．あと簡易型振り子に磁石をもう１個追加して，ダンパーのアルミ板との隙間 をmm間隔で調整．これでダンピングが良くなるのと，感度が上がるはず．最終的に長周期に効いてくるはずと見ているが．
　そのあと，大学試験の採点何とか終了．あと午後プログラムコードの展開．やっと動いてきて，さらに端のブロックのずれる原因をやっと解明．これ４個のと きはわからず８個にしてみて，やっとずれるのは端のブロックだと気づく．端だけ例によって特別な力の式を入れていたのが，定数になるはずの隣のブロックの 位置（つまり枠の位置）が初速V0でずっとずれていたというお粗末．これ相対座標と絶対座標の換算の陰に隠れて見えていなかった．あとやっとまともに動き 始めたので，画面保存とか，変数の画面表示とかをこれから作る予定．これで何とか福岡の発表はさまになりそう．
　続いて夜，代表戦待ちの時間に，何とかプロトタイプが完成．パラメータの癖もかなりわかってきた．これは今年度の収穫の一つになりそうで満足．代表戦， 相変わらずの名古屋の２人の先発で意味不明．両SBは収穫だった．後半から右倉田，１トップ浅野に替えてたらもう２点は取れたのにという印象の試合．川 又，永井はこのチームには合わない．才能がないわけではないが．柴崎はみんながいうほどの才能を感じれないのは私だけか．現状では山口の方がはるかに攻守 に貢献しているように見えるけど．
　ハーフタイムでプログラムのパラメータを画面に表示する部分と，画面保存を追加．パラメータを変えて試行を繰り返す．画面保存はタイムスタンプでファイ ル名を変更するようにしたので，あとから見ることが可能．これはとても調子がいい．地震のデータ保存の部分の応用ということで．これでこれから研究が進み そうで何より．今日は長崎原爆忌．福岡の学会やっとプログラムが出ていることを卒業生から知らされる．

★2015年08月07日（金） あらかた夏の行事が一段落で，自分の発表準備のシミュレーションコードに勤しむ．なかなか奥が深い．
  宿泊行事の事後の事務手続きの続きとか．予算手続きが相変わらずややこしい．予算立てのシステムが極めて官僚的なのは一向に改善されていないどころか一層 ひどくなっている．昔民間のシンクタンクが同種の仕事をしていたときは，本当に現場のことを考えて運用されていた．お上に近くなればなるほど形式ばかりを 追う傾向がますます衒学的にすら見える．
　工学系の人の摩擦シミュ論文を見つけてそれを少し読む．やはり自分がスクラッチで書き始めてから苦労している部分と同じ部分で，結構工夫されていること がよくわかる．不連続な摩擦をディスクリートな式に展開する難しさが書いてあってなるほどと目から鱗．もちろんそれほど精度を出すつもりはないが，やはり 同じような振動などの振る舞いで苦労する．興味深いのは，この種の計算では一見精度が良さそうにみえるルンゲクッタ法より，原始的なオイラー法で時間刻みを細かくした方が精度が出ると どこかにかかれていたこと．この参考論文も陰オイラー法で計算している．自宅に戻る直前，再度今度は複数ブロックのコードを配列で書き直す．これを自宅に 戻ってから色々と試行．結構おもしろいパターンが出るけど，本質的に複数にするとだんだん結果が傾いてくるのはどこかで位置の初期化ルーチンに誤りがある のか，バネの力と摩擦力の符号がどこかのタイミングでおかしくなるのかのどちらかだとにらむ．数日前に比べると雲泥の進歩で何とか世間に公開できるレベル まであと一歩に来ているように思うのだが．この一歩が無限に遠いかも知れない．学会ではとりあえずこんなんでてきましたけど位の段階かも知れない．予稿集 にはできれば公開するくらいに書いておいて正解．これでしばらく楽しみができた．

★2015年08月06日（木） 生徒の全国研究発表会で２日連続南港インテックス大阪．途中の駅から歩くのが暑い．ポスター中心に見てあるく．
  弁天町から地下鉄とニュートラム乗り継ぎで結構面倒くさい．本当は中ふ頭の方が近いけどなぜかATVのトレードセンター前で降りる．できるだけ冷房の建物 内を抜けて最後は炎天下．見本市会場なので学会の場所としてはよくない．昔ノルウエイのIGCもこんな場所で隣の会場の音が筒抜けだった．まあ自分が行っ たのはポスター会場だったが，いくつかのブースでアピール発表なるものをやっていた．英語でどうぞと札の立っている場所で少しいじわるに英語で説明してと 言う．あといくつかの外国の学校の発表も見るがあまり興味をひくものはなかった．いくつか最近流行りの複雑系がらみの日常のちょっとした現象を実験してい るのがあって最近のブームなのだと感心．昨日はサッカーもあって夜気合が入ったが案の定，どちらも決定力を欠く展開．まあ蛍が何とか同点にしてくれてよ かった．やはり彼はJ2プレーヤーとしては群を抜いている．セレッソに残ってくれたことを感謝．相手のキーパーがジンヒョンでなくて結果的に良かった．男 女ともに代表は転機に来ているな．次のW杯は諦めて若手を育てるという道もあるけどスポンサーが許さない．何かこんなパターンをいつも見る思いがするな． シミュレーションできたと思ったらまた問題．それでも少しずつ煮詰まりつつある．広島原爆忌を忘れていた．

★2015年08月04日（火） 久々の宿泊行事付き添い．県立の天文台と理研傘下の豪華研究所．夕暮れの雲間を飛ぶISSにしばし見とれる．
  ３年ぶりほどに訪れた天文台＆研究所訪問で．生徒はとにかく自分には得るところが多かった．研究の日常を少しは垣間見れた生徒もそうだったかもしれない． おとなしい学年でストレスも溜まらずよいイベントだった．良き研究者がこの中から育つことを．数値シムを少しずつ進める．なかなか思うようには行かない が．夜なでしこ戦．またも既視感のある逆転負け．男女ともに谷間の世代というけれどここからずーっと平野が広がり果ては断崖という景色が怖い．何もかも一 度すべてをリセットした方が回復は早いけどそうならないのがこの国の標準．他人の揚げ足取りと，わかっているのにだらだらとどこまでも破局に向かって突き 進む風景だけはなかなか変わらない．そろそろ脱出の準備を始めておいた方が良いかもしれないな．明日も付き添い続く．人間が集まると害しかないとか，花火大会時の地震計記録とかしかし日本社会は被害者ファンタジーのようなものを共有している．そこからはみ出すと排除の論理にさらされるとかの言説を，ツイッタ上で拾う．

★2015年08月02日（日） 昨夜PL花火．もう終わったと帰りかけたらまた上がる．今日朝から生徒発表の英語の添削．夜代表負け試合．
  何か土曜日の愛媛の試合が舞い戻ったような代表戦．永井が外した時点で何か最後が予想できた．武藤と森重，山口以外は全員聡換えでいいだろ．セレッソも代 表も一旦負け続けて膿を出した方がいいように思える．サッカー人気も下火になってみんな考えを変えるまでは．採 点とか宇都宮のデータの整理とか．明日からの準備も．少し中途半端に出張が入る週．何とか数値実験のめどを立てたいところ．アンプの方は昨日 １M（1000倍）までを試す．一応発振なしに波をかくがノイズがひどい．とりあえず100K（100倍）で抑えて様子を見ることに．
　今週発表の数学の生徒の英語を添削．今までの例よりはよくかけている．基本的な部分は押さえているのはさすが．整数論なので内容はちんぷんかんぷん．
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