timestamp

タイムスタンプを地磁気計のログファイルに付加する方法　備忘録．

How to add a time stamp to a magnetometer serial log file.

結局，linuxコマンドである
cuを用いるのが一番簡単と判断．さらにこれに時刻表示を加えて保存する方法をChatGPTに尋ねる．明快な回答があり，

Finally, it was decided that the easiest way was to use the linux command cu,
Then asked ChatGPT how to add a time display and save it. A clear answer was given.

cu -s 9600 -l /dev/ttyACM0 | awk '{ print strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"), $0 }'
でOK.！
保存はさらにこれに，
>test.logという風にファイルに保存するだけ．

ただしこれだとcuを止めるのに難あり．Ctl+cでは止まらない．
~.
が正しい作法．http://ogawa.s18.xrea.com/tdiary/20041026p04.html

さらに得られた保存データから，移動平均までを一気にこなすスクリプトも同じくChatGPTの回答をベースに少し修正して，以下のとおり．

Saving the file is then done by adding the following to the file
cu -s 9600 -l /dev/ttyACM0 | awk '{ print strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"), $0 }' > test.log.

However, it is difficult to stop cu with this method; Ctl+c.
~.
is the correct way.
The script that performs all the operations from data save to moving average at once is also based on by ChatGPT, with a few modifications, and is as follows.

#!/bin/bash

# Step 0: Remove unwanted characters (;,=) from the data
tr '=,:XYZ[uT]' ' ' < 2024-05-26.log > cleaned_data.txt

# Step 1: Extract timestamp and numerical data (assuming space-separated values after cleaning)
awk '{print $1, $2":"$3":"$4, $5, $6, $7}' cleaned_data.txt > extracted_data.txt

# Step 2: Calculate sqrt(x^2 + z^2)
awk '{print $1, $2, sqrt($3*$3 + $5*$5)}' extracted_data.txt > magnitude.txt

# Step 3: Calculate moving average with a window size of 3
awk '{
    window_size = 600
    values[NR] = $3
    sum += $3
    if (NR > window_size) {
        sum -= values[NR - window_size]
    }
    if (NR >= window_size) {
        print $1, $2, sum / window_size
    } else {
        print $1, $2, "N/A"
    }
}' magnitude.txt > moving_average.txt

でOK！とくにtrコマンドの使い方は今回勉強になった．
I learned a lot this time, especially how to use the tr command.

tr '=,:XYZ[uT]' ' '

で不要部分をスペースに変換できる．これはとても便利．
to convert unnecessary parts to spaces. This is very useful.

<Previous trial>
Time stamp log file for Geo-Mag Meter using BM1422GMV 2024-05-26

IBMノートだとめんどくさいので，メインPCに移動．

まず
BM1422GMV.inoを起動．
シリアルモニタ，シリアルプロッタで動作確認．
これシリアルプロッタだと，自動的nix,y,zの値が折れ線できれいに色分けして表示される．これはよい．
電車の到着とか通過時の地磁気の様子を確認できる．

次にシリアルデータに時刻を付加する方法．

参考サイト

https://askubuntu.com/questions/1186666/i-need-a-serial-port-program-with-logging-timestam

sudo apt-get install moreutils
これは実行．

http://proger.blog10.fc2.com/blog-entry-133.html

https://qiita.com/sttn/items/567c9f49b88ff275b51a
や

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1126453456
より，

cuでできるのではないかと，せんど時刻付加のコマンドオプションを探すが果たせず．
Teratermは４をインストールできたが，シリアルポートがCOMなので使えず．

ー＞今ここ．